Еще в 1738 году швейцарский ученый Даниэль Бернулли применил метод перепада давления,-основанный на первом уравнении Бернулли-, для измерения расхода воды. Позже итальянский Г.Б. Вентури исследовал использование трубки Вентури для измерения расхода и опубликовал свои выводы в 1791 году.
В 1886 году американец Клеменс Гершель применил принцип трубки Вентури для создания практичного устройства для измерения расхода воды.
С начала до середины 20 века постепенно созрели устоявшиеся принципы измерения; исследователи больше не ограничивали свое мышление существующими методами, а вместо этого приступили к новым направлениям исследований.
К 1930-м годам начали появляться методы измерения скорости потока жидкостей и газов с помощью акустических волн. Однако до Второй мировой войны в этой области не было достигнуто существенного прогресса; только в 1955 году был представлен расходомер Maxson,-который использовал метод акустической циркуляции-с целью измерения расхода авиационного топлива.
Начиная с 1960-х годов, приборы для измерения расхода начали развиваться в сторону большей точности и миниатюризации.
Благодаря быстрому развитию технологии интегральных схем ультразвуковые расходомеры, включающие технологию фазовой-автоподстройки частоты, получили широкое распространение. Более того, широкое применение микрокомпьютеров значительно расширило возможности измерения расхода; например, интеграция микрокомпьютеров в лазерные доплеровские велометры позволила обрабатывать более сложные сигналы.